IMPLEMENTASI ALGORITMA YOLO (YOU ONLY LOOK ONCE) UNTUK DETEKSI DAN KLASIFIKASI KERUSAKAN JALAN ASPAL BERBASIS CITRA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) DI SEBAGIAN JALAN KEMAKMURAN KECAMATAN SAMBALIUNG

Jalan memiliki peran penting dalam mendukung berbagai aktivitas masyarakat seperti pekerjaan, pendidikan dan pariwisata. Oleh karena itu, jalan perlu diperhatikan dan dirawat agar tidak mengalami kerusakan seperti jalan berlubang, keretakan jalan dan lain sebagainya. Sebelum melakukan proses perbaikan, pemeliharaan dan rehabilitas infrastruktur jalan tentunya kita juga perlu
melakukan identifikasi dari kerusakan jalan yang ada. Proses identifikasi dan pemerolehan data lapangan yang dilakukan pada saat ini masih dilakukan secara manual dengan menyusuri jalan yang mengalami kerusakan, metode ini juga memakan banyak waktu oleh karena itu dibutuhkan alat dan metode yang lebih cepat dan efisien dalam identifikasi dan pemerolehan data dilapangan. Pada
penelitian ini, identifikasi dan pengambilan data visual dilakukan dengan menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau pesawat udara tanpa awak. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan proses implementasi program deteksi
dan klasifikasi kerusakan jalan berbasis citra Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang berlokasi di jalan kemakmuran RT 16 Kecamatan Sambaliung. Metode yang digunakan dalam identifikasi (deteksi) dan klasifikasi kerusakan jalan adalah
dengan menggunakan algoritma YOLO yang dapat melakukan identifikasi dan klasifikasi secara real time dengan menggunakan kotak pembatas. Jenis kerusakan jalan yang digunakan adalah kerusakan jalan jenis lubang (potholes), retak kulit buaya (alligator crack), retak struktural (structural crack) dan retak memanjang (longitudinal crack). Hasil dari deteksi dan klasifikasi objek kerusakan jalan ini memperoleh akurasi keseluruhan sebesar 97,50%, dan nilai Kappa sebesar 96,23%.

Kata kunci : Algoritma YOLO, Lubang, Retak Struktural, Retak Memanjang, Retak Kulit Buaya, Unmanned Aerial Vehicle (UAV).